基於C51單片機和TB6600步進電機驅動器驅動的三路超聲波避障移動機器人平臺設計與Proteus仿真

目錄 前言 例程分析 模塊介紹 超聲波模塊（SRF04） TB6600步進電機驅動器和42步進電機 原理圖講解 運用示波器模擬 代碼部分 項目後期 前言 這是我在一個大學生機械創新比賽所作的項目，主要學科是機械，本人也是一位機自專業的大三學生，對高端的電控知識並非很瞭解，只是在學習之餘自學了相關硬件和控制的知識。因本人才疏學淺，故該文章只是記錄個人這次設計過程，並將其分享出來，但願可以和與我有相似

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