pixhawk如何取消安全開關

上電自檢後一定要按一下開關才能解鎖，但是又不想帶着開關上天感覺挺麻煩的，這能不能通過設置屏蔽掉安全開關，上電後自動處於待解鎖狀態解鎖就能飛？ 解決辦法：在全部參數裏找safty相關的參數，這裏以1.8.0爲參考，如圖： 將第二個參數設爲22027即可。 這個參數的描述爲：記住這個描述以後在不同的固件裏面方便找

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