OROCOS_RTT 端口通訊建立-1

本圖紅色箭頭反了(糾正錯誤) 問題總結：      1 爲什麼通訊需要建立 PORT 和 channel 的概念       PORT 表明數據組件的數據入口或者出口，所謂的channenl 是數據傳輸的通道，數據傳輸上有多種手段，和傳輸特性。      在數據層我們關心的是的數據特性，        InputPort<T> , OutputPort<T>      在數據傳輸層我們關心的傳輸特

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