STM8作BUS OFF快慢恢復策略

前言：函數 CAN總線上出現錯誤會致使CAN控制器進入BUS OFF狀態，具體的能夠參考CAN的規範。code CAN控制器提供自動恢復和手動恢復功能。it 1.自動恢復io 自動恢復比較簡單，初始化的時候打開自動恢復功能。要求不高的話建議打開，不然CAN BUS OFF一直沒法恢復通訊。event CAN->MCR |= CAN_MasterCtrl_AutoBusOffManagement;/

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