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bus off恢復機制研究
時間 2020-07-26
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can模塊一共有三種錯誤,爲錯誤主動,錯誤被動和總線關閉,總線關閉就是所說的bus off,一般狀況下咱們也只須要對bus off進行特殊處理。在can模塊內部有一個錯誤計數器,當錯誤次數超過255時就會致使bus off,若是此時bus off的恢復模式設置爲禁止自動恢復,就須要認爲介入設置恢復機制。網絡 一般主機廠都要求在產生bus off後ECU不能自動恢復,並給出快慢恢復要求,供應商要根據
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