bus off恢復機制研究

can模塊一共有三種錯誤，爲錯誤主動，錯誤被動和總線關閉，總線關閉就是所說的bus off，一般狀況下咱們也只須要對bus off進行特殊處理。在can模塊內部有一個錯誤計數器，當錯誤次數超過255時就會致使bus off，若是此時bus off的恢復模式設置爲禁止自動恢復，就須要認爲介入設置恢復機制。網絡 一般主機廠都要求在產生bus off後ECU不能自動恢復，並給出快慢恢復要求，供應商要根據

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