ROS綜合應用（一）樹莓派外部控制 Pixhawk（一站到底）

序言html 上一次 說到學習 ROS，主要是由於在作多無人機協同控制項目。據說可使用 ROS 來實現樹莓派控制 Pixhawk 無人機，這樣能夠不用修改飛控源碼，並且能夠用樹莓派作圖像處理。因而開始了一場浩浩蕩蕩的西行，可奈何剛翻過幾座山，又越過幾條河，妖魔鬼怪怎麼這麼多。不過一條總結是多去官網，博客魚龍混雜，並且不少時候版本不合，不可以使用。node 折騰了很久很久，終於完成了環境搭建，後面也

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