實現windows Matlab/Ros 與 Ubuntu Ros兩臺電腦之間的協同運行

csdn原創文章，轉載請註明node 本文描述瞭如何在兩臺電腦之間經過ROS實現協同運行的方法。系統配置爲：web 一臺電腦運行windows 10系統、Matlab R2019b， 本文簡稱PCw； 另外一臺電腦運行Ubuntu 16.04和Ros Kinetic,本文簡稱PCu ； 兩臺電腦經過網線鏈接於同一局域網。 1. PCw運行Matlab, 啓動ROS PCw運行Matlab2019b

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