STM32f1定時器使用(四) 普統統道捕獲脈衝頻率

上篇的捕獲是沒有用到中斷的，是用ETR引腳的外部觸發計數模式。我本身是用不上了，這一篇介紹下普統統道輸入捕獲功能，我以爲可能更實用，可是中斷裏除了計數，不建議作太多的工做。 原理簡單說一下，先用着，後期細節若是瞭解更透徹再來寫，先解決若是獲取編碼器計數功能； 1）先配置通道引腳功模式 2）配置定時器參數 3）配置中斷優先級 4）編寫中斷服務函數web 配置通道引腳模式 GPIO_InitTypeD

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