智能車光電組之硬件選擇——取自國賽技術報告

若有侵權,請聯繫刪除web 哈工大——紫丁香隊 1. 線性CCD,TSL1401(藍宙)。與光電傳感器相比,優點:信息量大,質量輕,電路簡單;缺點:可是鏡頭成像,會成像失真,靜電干擾嚴重。 2. 高強度輕質量的碳素杆作攝像頭支架 3. 舵機直立 4. 龍邱512線迷你編碼器 5. CCD安裝;機械加工鋁棒作攝像頭支架底座,打三孔,螺絲固定。 6. 偏振鏡使用,優勢:濾掉大部分反射光,避免賽道反光引
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