【最終版本】SVO框架總結

SVO主要參考兩篇博客： 白巧克力的SVO論文解析 SVO深度解析 SVO詳細解讀(從程序出發)-極品巧克力 SVO(Fast Semi-direct Monocular Visual Odometry)是一種半直接法的視覺里程計，主要有兩個部分，一個是跟蹤，一個是深度建圖。 SVO的跟蹤部分主要分爲3步： 1.sparse model-based image alignment 首先假設上一幀特

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