JavaShuo
欄目
標籤
LSD_SLAM框架總結[最終版本]
時間 2021-01-08
原文
原文鏈接
LSD_SLAM是基於高灰度梯度的半稠密直接法視覺里程計,在CPU上可以實時運行。 主要參考博客:LSDSLAM算法解析 LSD-SLAM翻譯 Tracking部分 用當前幀和參考關鍵幀做最小化光度誤差,利用高斯牛頓法+huber核函數,在李代數空間下求解相機位姿。 公式中點p是把所有當前幀跟蹤到,並且深度估計收斂的點加進去,每個深度點的協方差是由圖像高斯噪聲和逆深度不
>>阅读原文<<
相關文章
1.
【最終版本】SVO框架總結
2.
最終總結
3.
swoole框架基本總結
4.
Thinkphp各個版本總結------終結版本!
5.
Servlet總結終結版
6.
JQ.Mobi:HTML5最終的jQuery框架
7.
框架總結
8.
前端最全的框架總結
9.
框架分頁模版總結
10.
OO學習最終總結
更多相關文章...
•
MySQL的版本以及版本號
-
MySQL教程
•
SVN 版本回退
-
SVN 教程
•
算法總結-雙指針
•
算法總結-回溯法
相關標籤/搜索
年終總結
最終
終結
框架
2017年終總結
最後的總結
總結
本版
版本
MySQL教程
SQLite教程
PHP 7 新特性
架構
0
分享到微博
分享到微信
分享到QQ
每日一句
每一个你不满意的现在,都有一个你没有努力的曾经。
最新文章
1.
gitlab4.0備份還原
2.
openstack
3.
深入探討OSPF環路問題
4.
代碼倉庫-分支策略
5.
Admin-Framework(八)系統授權介紹
6.
Sketch教程|如何訪問組件視圖?
7.
問問自己,你真的會用防抖和節流麼????
8.
[圖]微軟Office Access應用終於啓用全新圖標 Publisher已在路上
9.
微軟準備淘汰 SHA-1
10.
微軟準備淘汰 SHA-1
本站公眾號
歡迎關注本站公眾號,獲取更多信息
相關文章
1.
【最終版本】SVO框架總結
2.
最終總結
3.
swoole框架基本總結
4.
Thinkphp各個版本總結------終結版本!
5.
Servlet總結終結版
6.
JQ.Mobi:HTML5最終的jQuery框架
7.
框架總結
8.
前端最全的框架總結
9.
框架分頁模版總結
10.
OO學習最終總結
>>更多相關文章<<