核-嶺迴歸？循環卷積快速計算？CSK算法詳盡推導：Exploiting the Circulant Structure of Tracking-by-Detection with Kernels

由於最近要寫文獻報告，讀了這篇tracking經典文獻後感覺裏面的公式推導還是有些繞圈圈的，因此花了兩天時間從頭到尾推導了一下的公式！ 在這裏說明一下關於這篇Paper網上也有不少解析，但很多推導都有些問題，這篇Paper的中的問題也比較多，作者好像也修改了好幾次。我第一次讀的那個版本就把循環卷積和相關搞混了，以至於浪費了很多時間（嚶嚶嚶）。下圖的公式就錯了。 這是最終版的Paper,但是我認爲也

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