xenomai內核解析之xenomai的組成結構

文章目錄 一、xenomai 3 二、xenomai3 結構 這是第二篇筆記。 一、xenomai 3 從xenomai3開始支持兩種方式構建linux實時系統，分別是cobalt 和 mercury。 cobalt ：添加一個實時核，雙核結構,具有實時內核cobalt、實時驅動模型RTDM、實時應用POSIX接口庫libcobalt,基於libcobalt的其他API skins，如Alchem

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