基於Stm32的超聲波測距、OLED顯示、BEEP蜂鳴報警

1.目標/目的 本人做移動機器人，超聲波亦或者是紅外測距報警都是肯定的，一個小實驗，目的是超聲測距，OLED顯示前方障礙的距離，距離過小時，蜂鳴器報警，且距離越小報警蜂鳴頻率越快。 2.硬件 （1）stm32f1 （2）超聲波HC-SRO4 （3）OLED12864 （4）BEEP 3.硬件參數 （1）單片機stm32f1 （2）超聲波模塊HC-SRO4 1：使用電壓：DC5V         

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