多點超聲波測距報警系統

        爲了使移動小車能自動避障轉彎，就必須在小車上加裝測距系統，爲了能及時獲取距障礙物的距離和方向信息；製做了三方向（前、左、右）超聲波測距系統，就是爲小車提供一個有效的運動距離信息。ui         在超聲波測距中，一般因溫度和時間檢測的偏差,使得測距的精度下降，爲此，能夠在小車上增長溫度補償功能。3d         本次製做完成的，只是三個超聲波測距延時，沒有安裝到小車上，後續

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