測距板

1.引言 測距板是一個新的開放式硬件/軟件板，可讓小型機器人進行通信，同時獲得排放源的範圍和方位。 開放的E-Puck測距板改進了現有的紅外相對定位/通信軟件庫（libIrcom），該庫是爲E-Puck機器人開發的，並基於其機載紅外傳感器。 該板允許機器人具有一個體現的，分散的和可擴展的通信系統。 使用E-Puck測距板，可以在機器人之間進行本地通信。 它基於紅外通信，因此需要兩個機器人之間的直接

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