深夜淺聊機器人自動化中的通訊手段

夜深人靜,疲憊而歸 自動化的核心之一是通訊,軟件和機器人之間需要建立良好的交流機制,才能和諧地完成自動化任務,軟件開發人員一開始總想當老大,控制慾超強,靠着SDK控制機器人幹這幹那,可總是不盡遂人意。SDK功能有限,而不同機器人廠商提供的SDK也有所區別,要想當所有機器人的老大,可不容易。 採用全世界機器人都認識的語言來互相交流,似乎更合理。博主提供兩種方案供大家參考: IO通訊 TCP通訊 電氣
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