看到某米掃地機器人雙十一發售，給孩子們講解這個的原理（耙耙）

從文字可看，支持3D視覺導航。從圖片上看，意思就是掃地機器人，能鑽牀底，能翻過低的障礙。 那算法大概是怎麼實現呢？我做了一個簡單的猜想。 3D的建模：就是把當前房間加上1-2個維度。從原來的單純二維數組，變成四維數組。 如數組 Dimemsion[a][b][c][d] ，a，b代表原來舊一代機器人的方位座標。 c代表障礙的高度（如果是0，則代表這個地方爲平地），d代表這個「牀底」的高度（超過機器

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