RPN：Region Proposal Networks (區域候選網絡)

區域建議網絡（RPN）首先在faster rcnn中提出。 得到用來預測的feature map：圖片在輸入網絡後，依次經過一系列卷積+ReLU得到的51×39×256維feature map，準備後續用來選取proposal。 生成Anchors：anchor是固定尺寸的bbox。具體作法是：把feature map每個點映射回原圖的感受野的中心點當成一個基準點，然後圍繞這個基準點選取k個不同的

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