STM32F405+MPU6050

1歷時快一月的STM32F405+MPU6050（以下簡稱震動板）調試通了，本打算今天放棄的，使用控制電路來實現目前自己項目所需要的功能，控制電路如下： 但是說放棄，覺得還是再試最後一下吧，整體過程遇到問題及解決如下： （1）自己用的是正點原子的mpu6050例程，只將mpu6050例程的串口1改成了串口6，在開發板上可以正常運行，匿名四軸也可以接受數據，但是在震動板上，沒有數據，且程序再whil

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