計算機視覺（六）--照相機模型與現實增強

一、安裝 首先，我們需要安裝openGL和pygame。選擇與系統和已安裝的python相匹配的版本，下載。 然後，我們通過命令窗口cmd來下載一下缺少的DLLS文件。找到路徑 然後pip install DLLS。 二、以平面和標記物進行姿態估計 如果圖像包含了平面狀的標記物，且已對照相機進行了標定，就可以計算出照相機的旋轉和平移。 使用平面物體作爲標記物，來計算用於新視圖投影矩陣的例子。將圖像

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