宋寶華：在實時操做系統裏面隨便怎麼寫代碼都能硬實時嗎？

好久沒有寫技術文章了，作碼農難，作養娃的碼農更難，趁着娃看動畫片的機會，受着王菲童鞋《我和個人祖國》歌唱精神的鼓舞，我要來講幾句。linux 硬實時是什麼？git 衆所周知，硬實時的概念不是越快越好，而是強調可重複的（repeatable）、決定性的時間期限內給予響應（deterministic response time）。因此它的本質點是可預期，實時系統的計算正確性不只取決於計算的邏輯正確性，

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