ORB_SLAM2安裝及運行——VMware+Ubuntu+ROS

最近在學習ORB_SLAM2，過程當中遇到了一些問題，但好在都一一解決了，如今從頭開始把安裝及運行流程走一遍，僅供參考。html 1、虛擬機的安裝 一、準備工做：安裝好VMware（個人版本是VMware12）、Ubuntu的iso文件（個人版本是ubuntu-14.04.5desktop-amd64.iso） 最好找一個剩餘空間大的盤來安裝虛擬機，我建了兩個文件夾方便使用python （1）.V

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