JavaShuo
欄目
標籤
SVO源碼閱讀筆記——motion estimation概述
時間 2020-12-25
標籤
SLAM
简体版
原文
原文鏈接
SVO屬於半直接稀疏法,說它是半直接是因爲其只在前端線程的第一步,利用前後幀圖像做初始位姿估計時用到了直接法,後面的一些步驟還都是特徵點法的常見操作。以下是SVO運動估計的整體概述。 1. Sparse model-based image alignment 利用直接法,恢復前後連續幀之間的運動,作爲初始估計。如果我們正在做一個VI-SLAM system,應該可以用IMU預積分代替此初始值。 2
>>阅读原文<<
相關文章
1.
word2vec源碼閱讀筆記
2.
String 源碼閱讀筆記
3.
memcached 源碼閱讀筆記
4.
Spring源碼閱讀筆記
5.
HashMap源碼閱讀筆記
6.
Tomcat源碼閱讀筆記
7.
seajs 源碼閱讀筆記
8.
Koa2源碼閱讀筆記
9.
Vuex源碼閱讀筆記
10.
閱讀karto_slam源碼筆記
更多相關文章...
•
RSS 閱讀器
-
RSS 教程
•
PHP 實例 - AJAX RSS 閱讀器
-
PHP教程
•
Java Agent入門實戰(二)-Instrumentation源碼概述
•
Tomcat學習筆記(史上最全tomcat學習筆記)
相關標籤/搜索
源碼閱讀
閱讀筆記
JDK1.8源碼閱讀
motion
estimation
svo
概述
閱讀
源碼解讀
源碼導讀
MyBatis教程
SQLite教程
Thymeleaf 教程
亂碼
靜態資源
代碼格式化
0
分享到微博
分享到微信
分享到QQ
每日一句
每一个你不满意的现在,都有一个你没有努力的曾经。
最新文章
1.
說說Python中的垃圾回收機制?
2.
螞蟻金服面試分享,阿里的offer真的不難,3位朋友全部offer
3.
Spring Boot (三十一)——自定義歡迎頁及favicon
4.
Spring Boot核心架構
5.
IDEA創建maven web工程
6.
在IDEA中利用maven創建java項目和web項目
7.
myeclipse新導入項目基本配置
8.
zkdash的安裝和配置
9.
什麼情況下會導致Python內存溢出?要如何處理?
10.
CentoOS7下vim輸入中文
本站公眾號
歡迎關注本站公眾號,獲取更多信息
相關文章
1.
word2vec源碼閱讀筆記
2.
String 源碼閱讀筆記
3.
memcached 源碼閱讀筆記
4.
Spring源碼閱讀筆記
5.
HashMap源碼閱讀筆記
6.
Tomcat源碼閱讀筆記
7.
seajs 源碼閱讀筆記
8.
Koa2源碼閱讀筆記
9.
Vuex源碼閱讀筆記
10.
閱讀karto_slam源碼筆記
>>更多相關文章<<