閱讀karto_slam源碼筆記

第一步：導入工程 此處使用Clion+Ubuntu 17.10 用CLion導入open_slam和karto_slam項目;由於這些都是包含了CMakeLists的文件，因此用 New Cmake Project from Resources導入項目，不要用open打開，不然會顯示can’t find Cmake profile前端 第二步：slam_karto/slam_karto.cpp 先

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