Faster RCNN如何結合FPN結構（很多程序成爲Faster RCNN+FPN）

參考: https://blog.csdn.net/u012426298/article/details/81516213 可以用下面這個圖來解釋，FPN不是一個完整的目標檢測網絡，只是一個特徵金字塔網絡，提到的FPN實際是特徵金字塔提取特徵，因此Faster RCNN加上FPN的思想，本質上就是改了特徵提取部分，因爲特徵層變多了，因此ROIpooling也增加了。 FPN的motivation：

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