倍福TwinCAT(貝福Beckhoff)基礎教程6.1 TwinCAT如何與高級語言通訊

因爲使用TwinCAT的人用途不同，重視點就不同。如果用來代替傳統PLC+HMI做項目的，很少會需要用到跟高級語言通訊，但是如果是用來做運動控制平臺如做機器人運動控制器的，就肯定會用到。不管是否用得上，讀者都應該知道貝福能夠實現跟大部分高級語言如C++,C#,JAVA等等的通訊，並且非常簡單（具體介紹可以自己看PPT，本節演示TwinCAT與C#的幾個典型範例）   本質上，ADS通訊就是一種TC

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