迅爲iMX6Q開發板設備樹內核-註冊驅動例程介紹

文檔主要講解在 iMX6Q/D/PLUS 開發板的設備樹內核（4.1.15）源碼中，設備樹註冊驅動和非設備樹的相似。

 

1 註冊驅動源碼分析

設備樹的內核驅動中，platform_driver 結構中增長了「of_match_table」，在驅動源碼中須要增長對應變量，驅動註冊部分變化的部分以下。

 

以上代碼中，platform_driver_register 調用 register_driver，若是設備名稱和驅動名稱相同，便可進入 probe。

驅動例程中 DRIVER_NAME 爲「test_dev_name」。

在「iTOP-iMX6-設備樹內核-註冊設備例程」文檔中，在設備樹中咱們已經註冊了「test_dev_name」設備。

 

 

2 註冊驅動測試

將驅動編譯爲 ko 文件，insmod 加載以後應該打印「register_init」和「register_probe init」；rmmod 卸載以後打印「register_exit」和「Goodbye, curel world, remove」。

以下圖所示，使用命令「 insmod iTOP_IMX6_registerdriver.ko」加載驅動，使用命令 「rmmod iTOP_IMX6_registerdriver」卸載驅動。

 

 

 

 

迅爲iMX6Q開發板軟硬件全新升級

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