進階圖形學（二十六）catmull-rom 樣條(spline)公式推導

【別的文章都說網上關於這個資料很多？爲什麼我在中文互聯網上愣是沒找到呢？不管了，以下是對http://algorithmist.net/docs/catmullrom.pdf的翻譯】 有時候我們想要物體從一個點移動到另一個點，但並不希望它沿着直線移動過去，而是稍微彎曲一點，這時候catmull-rom樣條就派上用場了。推導其實很簡單。 比如，我們想要構造P0到P1之間的曲線P(t)，P(t)是如下

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