IMU —— MPU9250_DMP原代碼移植

最近在使用MPU9250來學習姿態解算，查詢了非常多的網上關於MPU6050和MPU9250的資料，發現內置的DMP可以計算出姿態角，可原代碼是用在MSP430和STM407上的，手上有塊F429的野火板子，移植過程越到非常多的巨坑，現在想記錄下來給各位初學者提供一些便利。 移植好的工程：https://download.csdn.net/download/zh471021698/11017213

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