算法基礎之EKF的通俗理解

導：ekf，擴展卡爾曼濾波簡稱，應用非常廣泛；還可參見我的視頻https://blog.csdn.net/xiaoxilang/article/details/80326013    1.五個黃金公式 2.應用場合   1）找清楚模型   2）對準五個公式的公式 3）實現：求革新值，卡爾曼係數，進而求到修真量大小 4）估計值和協方差的計算，利於下次迭代使用 5）迭代

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