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康奈爾大學發明柔性機械手,用恰到好處的力度握住物體
時間 2021-01-19
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除了握住物體,該機械手還能檢測其形狀和紋理。 近日,康奈爾大學的研究人員發明了一種柔軟的機器人手,不同於普通機械手所使用的馬達,該柔性機械手的關節處所使用的是傳導光線。 據悉,這個柔性機械手的內部有很多傳感器,且每個手指內部都裝有波導裝置。當機械手觸摸物體時,手指內部的波導就會發生彎曲變化,促使機器人收集觸摸對象的相關數據。在對所蒐集到的數據進行分析處理之後,機械手就可以確定抓取方式,利用這種方法
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