狀態機的編寫（使用C++）

這幾天寫了一些無人車的狀態機的程序，其實就是從python上面翻譯過來的，突然發現python寫東西很方便，不須要考慮數據類型什麼的，並且python有一個smach的語句，C++沒有，狀態機須要本身手動實現，作起來細節不少，主要是語法方面不熟致使了不少錯誤node ROS裏面不要用sleep和usleep函數，若是須要等待，請使用ros::Ratepython 此外，還有一個地方搞不懂的就是，我

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