一般中斷裏停留的時間不要過長，一般中斷只是做個標記，具體執行還是放到主函數去執行

一般中斷裏停留的時間不要過長，快進快出，一般中斷只是做個標記，具體執行還是放到主函數去執行，不是放在中斷函數裏面執行。 主函數裏面，也就是while(1)裏面做標誌位的判斷並執行相應操作。 更不要在中斷裏面弄延時函數了。 https://www.bilibili.com/video/BV1864y1T7Z7

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