異步電機轉子磁鏈定向矢量控制中的磁鏈計算順序（初始狀態）問題

轉子磁鏈計算電流模型 定子三相電流經3/2變換爲靜止兩相座標系電流，然後經2s/2r變換得到旋轉座標系mt軸電流，再根據電機數學模型得到轉子磁鏈值，進而得到轉子電流頻率，最終得到轉子磁鏈角，繼續進行下一次計算。 需要注意的是，在2s/2r變換中用到了轉子磁鏈角，但轉子磁鏈角的計算又需要知道mt軸電流，此時就遇到了計算順序問題，或者初始狀態的問題。 而且因爲當前週期的dq軸電流的計算需要知道此時的轉

>>阅读原文<<