基於octree的空間劃分及搜索操作

(1)  octree是一種用於管理稀疏3D數據的樹形數據結構，每個內部節點都正好有八個子節點，介紹如何用octree在點雲數據中進行空間劃分及近鄰搜索，實現「體素內近鄰搜索（Neighbors within VOxel Search）」,"K近鄰搜索（K Nearest Neighbor Search）","半徑內近鄰搜索"（Neighbors within Radius Search） K近鄰

>>阅读原文<<