STM32 IAP 固件升級設計/U盤升級固件

源：STM32 IAP 固件升級設計/U盤升級固件

固件升級的基本思路是： 將stm32 的flash劃分爲兩個區域：

          1.Bootloader區：存放bootloader的代碼，bootloader代碼完成的主要功能就是，判斷外部條件，若是須要更新固件，則從指定位置（外接的U盤？板子上的外置存儲器如 SD卡，NandFlash等）讀取bin文件，而後寫入到stm32 Flash的APP區，完成後跳轉到APP區執行更新過的代碼； 若是不須要更新，則直接跳轉到APP區執行主程序代碼。

          2.APP區：存放應用程序代碼，就是咱們產品的固件了。

 

目作了兩個升級方式，都是USB的：

          一個是USB host：開機進boot，boot檢測是否有U盤插入，U盤中是否包含APP的bin文件，包含則更新並跳轉到APP；           一個是USB device：在APP區，作了usb device的代碼，將板上的nandflash做爲U盤的存儲器，經過USB線連接PC，則PC顯示U盤，將APP的bin文件複製到U盤裏，並設置一個標誌文件，下次開機進boot會判斷nandfalash裏是否有須要更新的固件，若是有，則將nandflash裏存放的APPbin文件寫入stm32 flash的APP區，完成更新後跳轉。

 

bootloader代碼要點：

 

1. 須要包含USB Host和 nandflash以及  fatfs文件系統的驅動代碼。（這部分是須要仔細研究作好的，就很少說了）

 

2.關於Bootloader區： 我使用stm32f429，bootlaoder代碼編譯下來有50K左右，因此使用flash 0x80000000  ~ 0x8000FFFF這塊共64K的區域，注意Bootloader代碼必定要從 flash的起始地址0x80000000開始，這樣一開機就首先運行boot程序。

具體在keil 中的設置是   target中設置好flash的起始地址和size； debug中settings，flash選擇1M的（個人429是1Mflash）而後在下面的開始和結束地址中輸入正確地址；

 

3.關於APP區： 使用剩下的0x80010000~0x800FFFFF 區域，keil具體設置和2同樣。

 

4.關於讀取並寫入bin文件到flash：  如上面所說，這個比較靈活，能夠從外部U盤中讀取bin文件到 內存buf而後寫入flash，也能夠從板上已有的外設存儲器讀取bin文件到內存buf而後寫入flash，具體代碼能夠參考官方固件庫中的例子。

 

5.關於跳轉： 能夠看到官方代碼

 

pFunction Jump_To_Application;

uint32_t JumpAddress;

 

JumpAddress = *(__IO uint32_t*) (APPLICATION_ADDRESS + 4);

Jump_To_Application = (pFunction) JumpAddress;

/* Initialize user application's Stack Pointer */

 __set_MSP(*(__IO uint32_t*) APPLICATION_ADDRESS);

Jump_To_Application();

具體分析能夠看網上別人的詳細解釋，這裏我遇到的問題是：常常跳轉以後就直接死機，可能有如下幾種狀況：

1. APP代碼main函數中第一句必需要

 NVIC_SetVectorTable (NVIC_VectTab_FLASH, 0x10000);

__enable_irq();

將向量表偏移地址設置爲咱們的0x10000；

 

2.關於中斷，可能跳轉以前，某些外設中斷是開啓的，跳轉以後，中斷產生了，可是APP代碼中沒有處理對應該中斷的中斷處理函數，因此就直接死機了；

對應網上的一些方法是  跳轉以前，關閉全部中斷：  __disable_irq();

在APP中偏移地址設置完畢後，再次開啓全部中斷：    __enable_irq();

有些人發現跳入APP以後，不少中斷都不響應了，可能就是跳轉以前，關了中斷可是APP中沒有再次開啓。

我一開始這樣用，每次從U盤更新完固件以後跳轉就死機了，從nandflash跳轉就不會有問題，參考了一些網上的資料，

推測可能仍是 __disable_irq()沒有把USB中斷關閉，或者關閉以後，USB的某個中斷仍舊是置位的，APP中再次開啓中斷後，直接尋找USB中斷服務程序，找不到就死機了。

這裏爲了更加穩妥，我決定在跳轉以前，將全部boot中用到的外設都關閉，可是隻用了一句

NVIC_DisableIRQ(OTG_FS_IRQn);

以後，就一切OK了。

 

可是建議你們在寫boot的時候，跳轉以前仍是把全部用到的外設時鐘關閉，中斷也禁止。