BNO080固件升級流程

由於BNO080片上的程序是由Hillcrest Labs提供，而且代碼不開源，我們只能通過他們提供的demo進行BNO080升級程序的編寫。 從本質上來說，BNO的升級程序其實就是通過STM32的SPI或者IIC對另外一款MCU進行固件程序的更改。既然BNO是「另外一款MCU」，他就和普通的MCU一樣，要升級就需要bootloader程序和用戶存儲區，不過這些Hillcrest Labs都提供好

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