室內地圖1：從CAD到Map（畫圖，發佈，路徑導航）

首先這個教程整理，比較偏細節。

由於我自己不是作GIS,因此可能有點流水帳，固然錯漏不免，懇請指正。

 

當咱們作定位的時候，想要可視化展現，室外固然能夠直接使用google,百度的底圖。對於室內，有兩種方法：

1.單獨可視化展現能夠直接經過簡單的底圖jpg圖片進行，只須要實現jpg像素座標到你定位座標的轉換便可。

2.若是還想要想要室內的map matching, 甚至想要路徑規劃(導航）都須要矢量地圖生產了發佈了。

 

本文這裏只講比較簡單的基於ArcMap/ArcServer（英文版）的實現方法和流程，若是你要設計室內地圖的規範化，標準制定，請移步indoorGML.

固然，這裏假設一些基本的arcmap基礎你有，否則一步步的講解的話就太多了。

 

1.CAD------>SHP

首先，通常的室內地圖咱們能夠經過CAD的設計圖來進行轉化成想要的底圖背景。

　　有自定義座標系的建築設計cad圖，可是和全校底圖不在一個座標系下。

 

步驟：

1.利用cad圖導出成shp文件：

            a.polyline 放進工做區

            b.data->export(layers coordinate system.)

            c.在geodatabase中import該shp, start edit and spatial adjust.

2.調整你想要的室內圖到某個底圖（google baidu底圖或者校園地圖這種上去）

   　　a.打開shp文件和底圖文件 （若是看不到能夠new a map document 再拖進去）

   　　b.利用arcmap的Spatial adjustment工具裏的displacement link tool 來連接同名點。

     　　（先點擊待轉換的點，鏈接到目標點上去，多利用zoom to layer）

   　　c.均勻佈設 控制點，而後點擊adjust 進行轉換。

2.經過ArcServer 發佈導航服務

2.1概述

　　有了大概的cad底圖，可是並無咱們想要的路徑分析，道路信息等。爲了實現道路map matching 或者navigation，須要發佈map server(network analysis)服務。

　　1.利用arctmap畫圖並生成網絡數據集(newwork dataset)，而後利用arcmap的network analyse分析驗證路算

　　2.發佈網絡數據集到arcgis server 上面便可。

2.2生產:

　　 1.在文件目錄下面新建「文件地理數據庫」test

　　 2.在test創建要素數據集testset，座標系選擇Project（投影座標系）（好比UTM 的WGS84-North N36）

        3.在testset裏面創建須要的要素類好比road toilet（畫圖） 畫圖的時候注意比例尺，不然太大。

        4. arcmap上面空白右鍵點擊network analyst功能 

        5.在testset新建網絡數據集（若是是灰色則須要在自定義拓展模塊中激活network Analyst）

        6.網絡數據集建立的時候不能選point 只選擇road 不然會提示建立有錯誤並生成error（代碼16 「交匯點未鏈接到任何其餘邊要素。」 ）

      

 

　　notice:  

           1.在生成數據集的時候，連通性設置爲全部節點或者是端點  若是是端點須要打斷否則路算繞遠（connectivity項）。交接點也須要打斷 否則走不通。（no route found）

           2.若是導航須要方向至少須要（ https://desktop.arcgis.com/zh-cn/arcmap/latest/extensions/network-analyst/setting-directions.htm）：

• 具備長度單位的長度屬性（有座標系就ok）
• 至少有一個邊源 
• 邊源上至少有一個文本字段(導航的道路名)（新增字段要在目錄下選擇屬性， 新增完後編輯會顯示不可用的字段，重啓。。。）
• 一條路多線段先畫成一塊兒寫了屬性再打斷會帶有屬性，能夠利用高級edit的批量打斷。

           3.導航信息中 若是是一條路(上文的文本字段)則不提示轉向（哪怕角度很大 只會計算該路段的起點終點的方向，例如一個直角路是一條路，可能直接說沿着東南路方向行駛，因此須要分紅兩段，road名字設置成同樣）   WGS84 可設置成顯示decimal degree 並在custom中設置小數位（若是地圖小）

 

 

2.3發佈網絡分析服務

　　須要：一臺server+安裝arcserver 見: http://server.arcgis.com/zh-cn/server/latest/get-started/windows/tutorial-publishing-a-network-analysis-service.htm

 

　　可能遇到的問題：

1.發佈服務後經過web測試你的服務http://your_ip:6080/arcgis/rest/services/MyMapService/NAServer/Route，測試方法見api:  http://resources.arcgis.com/en/help/rest/apiref/

                    

2.經過http://your_ip:6080/arcgis/manager/service.html?name=MyMapService.MapServer管理服務

 

3.6080ip被防火牆封掉的問題，須要安裝web adaptor（在server包裏）而後經過訪問web adaptor來訪問你的服務,即測試你的服務的地址變爲http://your_ip/webadapter/rest/services/YourMapService/NAServer/Route                                         

3.  在終端Android(web)中使用你的網絡服務：

      1.arcgis sdk：  https://developers.arcgis.com/android/latest/sample-code/sample-code.htm

      2.github 上面看esri的相關sample code.

 

本文只是介紹瞭如何從CAD----->Map， 由於arcgis 自己的network analysis暫時並未提供室內三維空間的導航。

因此如何經過arcgis的二維路徑分析進一步實現室內三維導航呢？具體的思路將在下一篇文章中介紹。