用C++實現一個Quaternion類

提要 四元素是遊戲開發中經常使用的用於處理旋轉的數學工具，下面就用C++來實現一個四元素類。參考Unity中四元素的接口。算法 若是沒有看以前的 完全搞懂四元數， 建議先看一下。ide 代碼清單 Quaternion.h工具 #pragma once #include "Vector3.h" #include "Mathf.h" class Quaternion { public: Quate

>>阅读原文<<