多路視頻和多路音頻合成錄製ts流

工作上遇到這樣的需求，錄製六路視頻，一路音頻，合成ts流通過網絡發送到指定udp地址，先說下思路： 1.收到六路攝像頭數據流，分別進行Demux，並記錄對應的的索引號賦值給對應的packet->stream_index; 2.初始化Mux時，根據實際有幾路視頻流和音頻流創建對應的視頻流和音頻流，然後是有幾路視頻流就創建幾個節目 av_new_program，最後把對應的節目id和流索引加入輸出的上

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