Waymo 2020 | 2D/3D目標檢測、跟蹤和域自適應性冠軍解決方案解析

©PaperWeekly 原創 · 作者|黃飄 學校|華中科技大學碩士 研究方向|多目標跟蹤 隨着最近 Waymo Open Dataset Challenges 2020 的落幕,其中關於 2D/3D 目標檢測和跟蹤賽道的部分冠亞軍解決方案也都公佈了,由於我只看到了地平線發佈的論文,所以就只分析他們公司在這次比賽中的解決方案。  PS:地平線在 Waymo 2020 中獲得了 3D 檢測、2D/
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