HALCON幾何變換

深入淺出HALCON幾何變換 在機器視覺系統中，鏡頭是重要成像部件之一，而基於小孔成像原理的工業鏡頭往往會產生透視畸變現象，如何校正畸變是進行圖像分析的前提 ，這其中就會用到投影變換，也是幾何變換的一種。除此之外，圖像處理中常用到的平移、旋轉、縮放等，也屬於幾何變換。本文將通過實例詳細介紹HALCON中的幾何變換。   基礎知識   齊次座標（Homogenous Coordinate）   齊次

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