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如何構建一張滿足機器人導航需求的地圖?
時間 2021-01-06
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定位導航技術使機器人即使在無人操控的情況下,也可實現自主行走、避障及順利到達目的地,機器人和人類繪製地圖一樣,在描述環境及認識環境的過程中都需要依靠地圖,它主要利用地圖類描述其當前環境信息,並隨着使用的算法與傳感器差異采用不同的地圖描述形式,所以構建一張可靠的地圖對機器人有着極其重要的作用,那如何構建滿足機器人導航需求的地圖呢?以下內容不可錯過(主要針對採用思嵐定位導航技術的用戶)! 一、場景範圍
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