Bhuman工具篇——SimRobot軟件介紹

SimRobot 軟件位置及打開相關環境 進入bhuman下的Build/Linux/SimRobot/Develop目錄，右鍵打開終端，輸入 ./SimRobot, 如圖所示： 該軟件的環境在bhuman的Config/Scenes目錄下，後綴爲ros2的文件 點擊SimRobot左上角，打開場景文件，如圖所示 打開後即可進行比賽的模擬 點擊菜單欄的Scene Graph按鈕。可調出各種子模塊

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