自動控制原理01 基本概念

一 自動控制系統的組成 自動控制裝置：即控制器 被控對象：常見的有電機、鍋爐 二 自動控制系統的基本控制方式 開環控制：只有輸入量對輸出量產生控制，無輸出量參與對系統的控制，不具備抗干擾能力 閉環控制：輸出量直接或間接地反饋到輸入端形成閉環，使輸出量參與對系統的控制，具備抗干擾能力 複合控制：對於提前可以預知的誤差，使用前饋控制來進行補償。這種即有前饋又有反饋的控制方式稱爲複合控制 三 自動控制系

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