DAVIS第五課: 基於事件相機的一種幾何實時3DSLAM算法

對論文A geometric approach to event-based 6-DOF parallel tracking and mapping in real-time的解讀和記錄 1. 摘要 提出一種基於事件相機的VO算法， 我們的算法充分體現了事件相機的傑出屬性，它能夠在獲取3D稠密地圖的同時追蹤相機的快速運動。 由於事件相機的特性， 我們的算法不受運動模糊的影響，且能夠在很多高挑戰以及

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