運動目標跟蹤（一）--搜索算法預測模型之KF,EKF,UKF

這裏先總體介紹下，原文轉自： http://www.cnblogs.com/gaoxiang12/p/5560360.html 任何傳感器，激光也好，視覺也好，整個SLAM系統也好，要解決的問題只有一個：如何通過數據來估計自身狀態。每種傳感器的測量模型不一樣，它們的精度也不一樣。換句話說，狀態估計問題，也就是「如何最好地使用傳感器數據」。可以說，SLAM是狀態估計的一個特例。   1. 離散時間系

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