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目標跟蹤檢測算法(四)——多目標擴展
時間 2020-12-30
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第一階段(概率統計最大化的追蹤) 1)多假設多目標追蹤算法(MHT,基於kalman在多目標上的拓展) 多假設跟蹤算法(MHT)是非常經典的多目標跟蹤算法,由Reid在對雷達信號的自動跟蹤研究中提出,本質上是基於Kalman濾波跟蹤算法在多目標跟蹤問題中的擴展。 卡爾曼濾波實際上是一種貝葉斯推理的應用,通過歷史關聯的預測量和k時刻的預測量來計算後驗概率: 關聯假設的後驗分佈是歷史累計概率密度的連乘
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