Cubieboard的第一輛小車[附視頻]- first cubieboard car[with v

2013-4-4 更新爲雙語版。 見笑
Red text for english speaker

2013-4-7：更新一些細節，見8樓
2013-4-7: some update for detail, goto floor 8

2013-5-24更新：升級了下下車車身，馬力更增強勁，並且省去了L298N驅動板，改成使用原小車自帶的電路板，直接將驅動信號線焊接其Rx-2芯片的針腳。外形看起來不那麼骨感了，溫溼度傳感器和超聲波測距也啓用了。圖片見文末。
2013-5-24:upgrade the body. See Pics at the end.

 
第一次的架構
1st arch


 
第二次的架構，隔斷用的泡沫，增大摩擦力，防止移動電源或cubie滑動，去掉了透明膠，只用橡皮筋
2nd arch, add  foam, increasing friction, to prevent mobile power or cubieboard sliding； remove the tape； only with a rubber band



 
Web 控制端(tornado+motion)， 滑動條控制攝像頭方向
下面的箭頭控制小車運動
Web control panel(tornado+motion), slider to move video
The following arrows are used to control the car's movement


 
2013-4-6更新：增長了溫溼度傳感器，超聲波測距
2013-4-6 update: add SR04 & DTH11

視頻：http://v.youku.com/v_show/id_XNTM2NjU2NDY0.html

功能簡介：
Features:
cubieboard做爲上位機，職責：
As a host computer,the responsibilities of cubieboard:
        經過串口和arduino通訊，usb攝像頭視頻捕捉，wifi鏈接到局域網，web環境用於人機交互；
        後期我再加上圖像識別，再加上一個mic，再實現簡單的語音識別，再加兩個小喇叭，實現TTS。而後運行數據庫，保存收集到的歷史數據，以及從數據庫提供一些網絡抓取到的信息，好比播報天氣預報、講笑話等。
       Communicate with arduino via a TTL serial line; capture video via USB cam; connect to a wireless lan via USB wifi card; create a website for  Human-Computer Interaction;
        In the future, I add the following features: image recognition, simple speech recognition, TTS, save sensor data to database, crawl infomation from internet and save to database (eg. weather forecasts, jokes... ) then TTS that.

arduino做爲下位機，職責：
       經過l298n電機驅動板控制小車運動；控制兩個舵機轉動攝像頭；經過溫溼度傳感器回傳溫溼度數據給cubie；收集各類傳感縮小編輯框器的數據……
As a lower machine, the responsibilities of arduino:
       dirve the motor on the car via L289N board; Control 2 servos to move the cam; Collecting data from sensor (eg.temperature and humidity from DTH11) for cubieboard.

組裝配件以及成本：
Accessories and cost:

1. cubieboard          ￥360 + 
   

2. arduino nano          ￥45 + 
   

3. nano擴展板- Expansion board for arduino nano    ￥26 +  (這個便宜貨不建議購買，供電有問題，只能勉強使用，各位買個好一點的吧)
   

4. 雲臺(和兩個舵機)- Nylon head & 2 servos   ￥40 + 
   

5. 攝像頭(隨便買的，而後拆開) - usb cam   ￥20  + 
   

6. 1W毫安移動電源 -  Mobile Power 10Ah   ￥100 + 
   

7. 小車底盤（玩具遙控車裏拆出來的）- Car chassis( hacked out from a toy car )   ￥50 + 
   

8. L298N電機驅動版 - L289N motor driver board  ￥18 + 
   

9. 杜邦線等雜物  - DuPont line and so on      ￥10 + 
   

10. 無線網卡 - USB WIFI card      ￥30+

複製代碼

加上各類運費，一共約￥750+，主要是cubieboard和 移動電源 比較貴，還有就是小車底盤。
另外還買了一些傳感器（好比超聲波測距，溫溼度，光環境，人體熱感應），還沒接上去，就不算在內了
Include freight, costs about  ¥ 750.
In addtion,I  bought some of the sensors(such as SR04, DTH11, Light Sensor...),haven't connect yet.

關於電源：我買1W毫安雙輸出移動電源的目的就是想小車持續運行久一點，只用一套供電系統供電，目前測試在小車(電機)徹底不運動的狀況下，能夠支撐24小時。但願能把cubie在空閒時的功耗降到更低，能像ipad同樣待機N天的話，就完美了。之後更深刻的發展就是(目前只還在設想)：把移動電源內部的電量檢測引出來經過arduino收集，當檢測到電量不足時，它本身開去充電（在家裏的固定位置，採用mac book那樣的磁性接頭，只要位置基本準確，就能連上），充滿以後再本身開走。
(目前的供電方案，5v 1A給cubieboard，cubieboard只帶usb攝像頭和wifi；5V 2.1A給擴展板供電，擴展板帶Arduino,舵機,電機)
about the power:The purpose of my purchasing 10Ah power is that I hope the system last longer with only one power suplying.But less than ideal. I want a lower-power solution on cubieboard,at least when it is idle.
(now the power provide 5V 1A to cubieboard(with cam and wifi), 5V 2.1A to extension board(with arduino & 2 servo & l289n & 2 motor) )

目前存在的問題：移動電源過重，並且輸出的是5v電壓，裝在小車上面帶小車電機很吃力，若是額外再加7v或12v電池給電機獨立供電的話，小車負重就更重了. 還有，我買這個arduino nano擴展板沒有獨立的對外供電，而是和arduino共用的，電機要是用電量過大，可能致使arduino供電不足而重啓。
issue: the mobile power is too heavy for my motors which is feed by 5V 2A. Since the rated voltage of my motor is more than 6V. But I don't want to add separate power for motor. so the car moved so slowly. other problem is , the nano extension board did not provide separate power-pin for servo or motor. It may cause a rebooting of arduino when excessive current is going.

2013-4-7：更新一些細節，見8樓
2013-4-7: some update for detail, goto floor 8

2013-5-24更新附圖：
2013-5-24 update pic:
 

 

 

 
更新一些細節：

硬件部分：

 
 
小車+驅動板

 
arduino+擴展板+雲臺舵機攝像頭

 
移動電源+Cubieboard+usb無線網卡 (cubie和arduino經過uart進行鍼腳鏈接，串口通訊)


原文做者：WindLand
原文連接：http://forum.cubietech.com/forum.php?mod=viewthread&tid=219